学会発表

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Domestic / International
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学会発表
(口頭)
2014国内渋谷崇, 山下裕也, 椋田悠介, 原田達也. 因果指標と偏正準相関分析. 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 2014-CVIM-194, No. 16, pp.1-8, 2014. 東京, 11月13日.
学会発表
(口頭)
2014国内金崎 朝子, Emanuele Rodolà, Daniel Cremers, 原田 達也. 対応点集合類似度学習を用いた剛体・非剛体物体検出. Pattern Recognition and Media Understanding (PRMU), pp.13-18, 2014. 幕張, 10月9日.
学会発表
(口頭)
2014国内大野和則,柴田充晴,北畑裕貴,鎌田浩一郎,田所諭. 公道走行可能な自動運転機能を有する小型電気自動車の開発. 第12回ITSシンポジウム, 宮城,12月4日.
学会発表
(口頭)
2014国内下坂正倫, 西賢太郎, 佐藤潤一, 片岡裕雄, 佐藤啓太, 福倉寿信. 環境多様性を考慮した複数の報酬関数からなる逆強化学習を用いた運転行動予測. 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 463-467, 東京都江東区, 12/15 2014.
学会発表
(ポスター)
2014国内北畑裕貴, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭. 観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車両の位置推定のランドマーク配置の評価. 第12回ITSシンポジウム, 1-1A-11,宮城,12月4日.
学会発表
(ポスター)
2014国内木村 和弘, 沖 真帆, 塚田 浩二. FingerPhone:指紋認証装置を一体化したスマートインターフォン. ソフトウェア科学会 WISS2014論文集, pp. 197-198,浜名湖ロイヤルホテル (Nov, 2014).PDF
学会発表
(ポスター)
2014国内橋本 遼太朗, 塚田 浩二, 栗原 一貴. CookSum:動画レシピ作成支援システム. ソフトウェア科学会 WISS2014論文集, pp. 131-132,浜名湖ロイヤルホテル (Nov, 2014).PDF
学会発表
(ポスター)
2014国内山本 貴文, 沖 真帆, 塚田 浩二. CARduino: 自動車での利用に適したデバイスツールキット. ソフトウェア科学会 WISS2014論文集, pp. 189-190, 浜名湖ロイヤルホテル (Nov, 2014).PDF
学会発表
(ポスター)
2014国内前田啓輔, 下坂正倫, 坪内孝太. 低ランク双線形モデルによる活動イベント発生密度推定. 電子情報通信学会技術研究報告(IBISML2014-84), 第114 巻, pp. 365-371, 愛知県,名古屋市, 11/18 2014.
学会発表
(口頭)
2015国内金崎 朝子, Emanuele Rodolà, 原田 達也. グラフマッチング学習を用いたRGB-D画像からの物体検出. 第20回ロボティクスシンポジア, pp.432-437, 2015. 軽井沢, 3月16日.
学会発表
(口頭)
2015国内山本貴文,塚田浩二,沖真帆. CARduino: 自動車での利用に適したデバイスツールキット. 情報処理学会第45回ユビキタスコンピューティング研究会 (Mar, 2015) .
学会発表
(口頭)
2015国内仲松 聡, 木村 和弘, 沖 真帆, 塚田 浩二, FingerPhone:指紋認証装置を一体化したスマートインターフォン, ヒューマンインタフェースシンポジウム2015論文集, pp.99-104., 公立はこだて未来大学,2015/9/2
学会発表
(口頭)
2015国内今泉 友宏, 鈴木 陽亮, 沖 真帆, 塚田 浩二, RoboClock: 壁時計型ロボットを用いたインタラクション手法, ヒューマンインタフェースシンポジウム2015論文集, pp.105-110, 公立はこだて未来大学 2015/9/2.
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(デモ)
2015国内鈴木 陽亮,沖 真帆,塚田 浩二, RoboClock: 壁時計型ロボットを用いたインタラクション手法, 情報処理学会 インタラクション2015論文集,pp.889-892, 日本科学未来館, 2015/3/7
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(デモ)
2015国際Koji Tsukada, Maho Oki, Takafumi Yamamoto and Tomohiro Imaizumi, CARduino: Device toolkit suitable for use in automobiles In Adjunct Proceedings of UbiComp/ISWC'15 Adjunct, pp.407-410, GRAND FRONT OSAKA, 2015/9/9
学会発表
(デモ)
2015国際Maho Oki, Koji Tsukada, Kazuhiro Kimura and Satoshi Nakamatsu, FingerPhone: Smart interphone integrated with a fingerprint sensor, In Adjunct Proceedings of UbiComp/ISWC'15 Adjunct, pp.277-280, GRAND FRONT OSAKA, 2015/9/9
学会発表
(デモ)
2015国内仲松 聡,沖 真帆,塚田 浩二, AttacheCam: センサやクラウドと連携するカメラベースのデバイスツールキットの構築, ソフトウェア科学会 WISS2015論文集, pp.207-208, 別府湾ロイヤルホテル, 2015/12/3
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(デモ)
2015国内太田 啓介,沖 真帆,塚田 浩二, FabClock: 柔軟な時間表現を行う壁時計ツールキットの提案, ソフトウェア科学会 WISS2015論文集, pp.115-116, 別府湾ロイヤルホテル, 2015/12/3
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(デモ)
2016国内今泉 友宏,沖 真帆,塚田 浩二, 日用品ドローンを用いたインタラクション手法, インタラクション2016論文集,pp.1088-1091, 科学技術館, 2016/3/2
学会発表
(デモ)
2016国内仲松 聡,沖 真帆,塚田 浩二, AttachCam: センサやクラウドと連携するカメラベースのデバイスツールキットの提案, インタラクション2016論文集,pp.345-349, 科学技術館, 2016/3/2
学会発表
(口頭)
2016国内小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭 ” 環境との接触力のモデルに基づくクローラロボットの軌跡追従制御,” 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp.93-98, 2016
学会発表
(口頭)
2016国内小浦慧視,岡田佳都,カールジョンオーサラーン,大野和則,多田隈建二郎,田所諭, ” 吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価,” 第21回ロボティクスシンポジア講演予稿集, pp. 148-153,
学会発表
(口頭)
2015国内古森雄一,藤枝卓明,山口竣平,大野和則,鈴木高宏,田所諭,"中型災害救助犬の被災者発見時の連続吠えの検出"、第33回日本ロボット学会学術講演会、RSJ2015AC1B3-03,東京、2015/9/3
学会発表
(口頭)
2015国内岡田 佳都、石井 拓麻、Carl John O. Salaan、大野 和則、田所 諭,"飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価",第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,名古屋、2015/12/14
学会発表
(口頭)
2015国内髙野 一輝、大野 和則、鈴木 高宏、田所 諭,"形状マッチングによる配管計測における移動量推定の高精度化に関する検討",第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,名古屋、2015/12/14
学会発表
(口頭)
2016国内濱田 龍之介、大野 和則、山口 竣平、星 達也、鈴木 高宏、田所 諭、”救助犬行動の自動アノテーションの試み”、第34回日本ロボット学会学術講演会、山形、2016/9/8
学会発表
(ポスター)
2015国内北畑 裕貴,大野 和則,鈴木 高宏,田所 諭、”自動運転のための道路上の積雪の認識に関する研究”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、京都、2015/5/17
学会発表
(ポスター)
2015国内髙野一輝,大野和則,鈴木高宏,田所 諭、”地下埋設配管の3次元形状計測にジャイロの誤差が与える影響”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、京都、2015/5/17
学会発表
(ポスター)
2015国内Abu Ubaidah bin Shamsudin, Kazunori Ohno,Takahiro Suzuki,Satoshi Tadokoro、”3D Mapping in Petrochemical Complexes for Fire Fighter Robot's Autonomous Navigation”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、京都、2015/5/17
学会発表
(ポスター)
2015国内古森雄一,藤枝卓明,大野和則,鈴木高宏,田所諭、”音声と慣性センサに基づく災害救助犬の吠え検出”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、京都、2015/5/17
学会発表
(ポスター)
2015国内藤枝 卓明,大野 和則,古森 雄一,田所 諭、”瓦礫や階段上の犬の移動速度の高精度化に向けた歩容解析”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015、京都、2015/5/17
学会発表
(ポスター)
2016国内山口 竣平、大野 和則、岡田 佳都、鈴木 高宏、田所 諭、”携帯電話網とクラウドサービスを利用した災害救助犬の探査活動の共有”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016、横浜、2016/6/9
学会発表
(ポスター)
2016国内大野 和則、藤枝 卓明、古森 雄一、鈴木 高宏、田所 諭、”犬の歩容を利用した階段や瓦礫上の速度推定の高精度化”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016、横浜、2016/6/9
学会発表
(ポスター)
2016国内小島 匠太郎、大野 和則、鈴木 高宏、田所 諭、”狭隘路におけるクローラロボットの走行制御”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016、横浜、2016/6/9
学会発表
(ポスター)
2016国内松山 昂平、大野 和則、鈴木 高宏、田所 諭、”後続車との衝突を回避するための判定手法の検討”、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016、横浜、2016/6/9
学会発表
(口頭)
2016国内佐藤 潤一, 西 賢太郎, 片岡 裕雄, 下坂 正倫. 運転状況により変化する報酬関数からなる多タスク逆強化学習に基づく生活道路の運転行動予測. 自動車技術会2015年秋季大会 学術講演会講演予稿集, pp. 1380--1384, 福岡県北九州市, 10 2015.